CGU-teamo I.N. Ulyanova prezentis en la Kampa Tago de Ĉuvaŝio prototipon de la Uralets 224 senpilota rada minitraktoro, preparita por amasproduktado, raportas. portalo de aŭtoritatoj de la Ĉuvaŝa Respubliko.
La aŭtoroj de la projekto intencis evoluigi metodon por kontroli robotan radtraktoro, kiu permesos al senpilota traktoro kun teknologia maŝino sekvi certan trajektorion sur malglata tereno kaj plenumi diversajn agrikulturajn agadojn.
Post rafinita en la laboratorio de la Fakultato de Mekanika Inĝenierado, la ekipaĵo fariĝis moderna virabelo - helpe de la teleregilo, la traktoro veturas sin, kaj la kajuto ne plu estas tie komence, nur la sensiloj transdonas aron de informoj al la funkciigisto. Por fari tion, la programistoj metis CAN-buson en la traktoro, skribis specialajn programojn, instalis sensilojn, regilojn por la ĉefaj kontrolsistemoj de la maŝino-traktora unuo.
Ĉi-jare, du opcioj estis prezentitaj en la ekspozicio: per ŝprucilo kaj rotacianta falĉilo. Laboras por certigi, ke la traktoro moviĝas plene aŭtomate kiam la funkciigisto determinas la kampon laŭ la konturoj kaj donas la taskon plenumi certan agroteknikan operacion.